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基于MCGS的播種施肥控制系統設計與仿真
作者:張伏 陳天華 陳建 王亞飛 滕帥
關鍵詞: 變量播種施肥; MCGS; 數學模型; PID控制; 優化;
摘要：針對傳統農業機械存在種肥同播作業方式粗放、利用率低、生產成本高等問題,設計1種基于MCGS的變量播種施肥控制系統?；陔妼W原理與動力學原理,對控制系統中伺服電動機、機械式無級變速器等關鍵部件建立數學模型,在MATLAB/Simulink中搭建系統控制模型并仿真,獲得控制系統性能曲線。仿真結果表明:所設計的變量播種施肥控制系統從零開始達到穩態,用時小于0.2 s;在外界干擾情況下,控制系統曲線波動小,魯棒性和跟蹤性能較好,可實現變量播種施肥。該項研究成果可為變量播種施肥控制系統優化提供參考。